Монастырский комплекс ордена бернардинцев появился в Минске ещё в 1624 году. Чуть позже, в 1630, был построен первый деревянный храм, который станет фундаментом костела Святого Иосифа. Монастырь был действительно обширный и включал множество построек.
По ходу истории облик храма менялся. Одна из значительных перестроек случилась в 1752 году, тогда костел приобрел черты архитектуры барокко.
В середине 19 века монастырь закрывают, а в 1864 году конфисковано и само здание костела. Чуть позже здесь разместится архив. Остальные помещения монастыря переданы военной комендатуре.
В начале 20 века, бывший костел святого Иосифа уже выглядел совсем иначе. Скатную крышу и фронтон снесли, сделав постройку плоской.
Война и советский период ничего хорошего для монастыря бернардинцев не сулили. Здание приходило в упадок и чаще всего использовалось для военных нужд. Ситуация изменилась в 1983 году, когда бывший костел отреставрировали.
Чуть позже были восстановлены и жилые корпуса монастыря, примыкающие к костелу. В них открыли отель “Монастырский”, а также несколько небольших музеев.
Костел Cвятого Иосифа в Верхнем городе Минска не действует. Сегодня в нём находится архив научно-технической документации и архив-музей литературы и искусства Беларуси.
Рядом с костелом стоит посетить одно из старейших зданий Минска. Кроме того в Верхнем городе есть ещё несколько важных достопримечательностей: cобор Сошествия Святого Духа, детская филармония (бывший костел, а затем церковь) и костел Девы Марии.